Negli ultimi anni gli esoscheletri – veri e propri robot indossabili (Wearable Robotics) che sostengono o potenziano il movimento umano – sono passati dai laboratori di ricerca ai contesti produttivi, sanitari e sociali. La loro diffusione rappresenta un’evoluzione tecnologica e una vera trasformazione culturale del modo in cui pensiamo al corpo, alla forza lavoro e alla salute.
L’esoscheletro è un’estensione delle capacità fisiche e si colloca al crocevia tra ingegneria, ergonomia e responsabilità etiche. Negli esoscheletri moderni l’intelligenza artificiale serve soprattutto a interpretare i movimenti dell’utilizzatore tramite sensori, prevedere l’intenzione motoria e regolare automaticamente l’assistenza.
Algoritmi di machine learning analizzano in tempo reale postura, sforzo e traiettorie, adattando la forza erogata e migliorando fluidità e sicurezza. L’intelligenza artificiale permette dunque di personalizzare l’uso del dispositivo, riconoscere situazioni di rischio e ottimizzare progressivamente il funzionamento, rendendo l’esoscheletro un supporto dinamico e collaborativo.
Indice degli argomenti
Esoscheletri nel mondo del lavoro: obiettivi e contesti d’uso
Nel mondo del lavoro, gli esoscheletri sono stati introdotti per ridurre il carico muscolare e i rischi biomeccanici associati a mansioni ripetitive o di sollevamento. Le aziende li utilizzano soprattutto in settori come la logistica, l’automotive, l’edilizia e l’agroalimentare, dove i disturbi muscoloscheletrici rappresentano una delle principali cause di assenza dal lavoro.
Esoscheletri attivi: forza aggiuntiva, sensori e adattamento
Ve ne sono di due tipi. Gli esoscheletri attivi utilizzano motori e batterie per fornire forza aggiuntiva e assistere direttamente il movimento; grazie a sensori e algoritmi si adattano all’utente ma sono più pesanti e complessi.
Esoscheletri passivi: molle, leve e supporto senza motori
Gli esoscheletri passivi, invece, non hanno motori e sfruttano molle, elastici e leve per ridurre il carico su muscoli e articolazioni e mirano a sostenere la schiena, le spalle o gli arti superiori, senza generare movimento; sono più leggeri, semplici ed economici, ma offrono un’assistenza meno potente. Ovviamente entrambi i tipi vanno indossati correttamente e in molti casi adeguati alla conformazione fisica dell’utente mediante calibrazioni.
Impatto sociale: tra sicurezza, produttività e governance
Dal punto di vista sociale, l’introduzione di esoscheletri modifica la percezione stessa del lavoratore. Se da un lato essi promettono maggiore sicurezza e minor fatica, dall’altro rischiano di essere interpretati come strumenti per aumentare la produttività, spingendo i corpi oltre i limiti naturali. Per evitare che l’esoscheletro diventi un semplice amplificatore di richieste sempre più gravose, è necessario prevedere una governance partecipata che coinvolga lavoratori, medici del lavoro, ergonomi e responsabili della sicurezza.
Esoscheletri in sanità: riabilitazione e recupero funzionale
Sul fronte della salute, gli esoscheletri presentano potenzialità notevoli. La riabilitazione neuromotoria, in particolare, sta beneficiando dell’uso di esoscheletri robotici capaci di supportare la deambulazione e favorire il recupero funzionale dopo traumi, ictus o patologie degenerative. In questi casi, l’obiettivo non è soltanto la mobilità assistita, ma la stimolazione neurale attraverso movimenti guidati e ripetitivi. L’impatto psicologico di tali dispositivi è spesso significativo: il paziente sperimenta una maggiore autonomia, riduce la dipendenza dagli operatori sanitari e, in alcuni casi, recupera la possibilità di camminare in modo stabile.
Esoscheletri Mate-XT (a sinistra) e Mate-XB (a destra) di Comau, vengono indossati da partecipanti all’evento “Esoscheletri e salute” che ha visto coinvolti studenti e studentesse del corso di laurea in Infermieristica e dell’Istituto Tecnico Industriale “Artom” di Asti, professionisti sanitari e aziende del territorio [Foto R. Grimaldi].
Corpo, tecnologia e dati: nuove vulnerabilità e nuove inclusioni
La società nel suo complesso si trova così a dover riflettere su un concetto nuovo di corporeità. Gli esoscheletri rendono labile il confine tra ciò che è biologico e ciò che è artificiale. Indossare un esoscheletro significa affidare parte del proprio movimento a un sistema meccanico o elettronico che richiede manutenzione, raccolta e interpretazione di dati.
Questo introduce nuove forme di vulnerabilità: guasti tecnici, dipendenza operativa, raccolta di informazioni sensibili sui movimenti o sulla salute dell’utilizzatore. Al tempo stesso, apre scenari di inclusione per persone con limitazioni motorie o per lavoratori che, grazie al supporto meccanico, possono continuare a svolgere attività altrimenti precluse.
Esoscheletri come parte di una strategia ergonomica più ampia
L’adozione di esoscheletri può essere un’opportunità per promuovere ambienti di lavoro più sicuri e inclusivi, ma solo se accompagnata da valutazioni approfondite del rischio, investimenti nella formazione e monitoraggi continui degli effetti a lungo termine.
L’introduzione di tecnologie indossabili non dovrebbe sostituire interventi ergonomici tradizionali, come l’ottimizzazione delle postazioni o l’automazione di compiti particolarmente gravosi. Gli esoscheletri devono essere considerati un tassello di una strategia più ampia, non un rimedio a tutto tondo.
Politiche pubbliche e ricerca: norme, linee guida e dati di lungo periodo
Anche le politiche pubbliche sono chiamate a svolgere un ruolo attivo. Normative chiare sull’omologazione dei dispositivi, linee guida sull’uso in sicurezza e incentivi alle sperimentazioni controllate, potrebbero favorire una diffusione responsabile. Non abbiamo ancora dati validati sulle conseguenze dopo anni di utilizzo continuato. La ricerca dovrà inoltre concentrarsi sul rapporto tra esoscheletri e invecchiamento della forza lavoro, un tema cruciale per società che vedono crescere l’età media dei lavoratori e parallelamente la necessità di mantenere elevati standard di produttività.
Digital divide e immaginario del lavoro: rischi di nuove disuguaglianze
È importante, infine, riconoscere che gli esoscheletri stanno contribuendo a ridefinire l’immaginario collettivo del lavoro. Si tratta anche di garantire che queste innovazioni non creino un nuovo digital divide tra chi ha accesso ai dispositivi e chi ne è escluso, tra chi migliora la propria salute e chi è costretto a utilizzarli per reggere ritmi sempre più intensi.
Governare l’innovazione per il benessere collettivo
Gli esoscheletri rappresentano dunque un punto di svolta. Se integrati con una visione di lavoro sostenibile e di salute centrata sulla persona, possono contribuire a ridurre gli infortuni, favorire il reinserimento lavorativo e ampliare le possibilità di autonomia per molte categorie di cittadini.
Ma necessitano di un adeguato quadro normativo e culturale, attualmente al di sotto dello sviluppo di questi robot indossabili. Occorre governare l’innovazione, riconoscendo nella tecnologia non un fine, ma uno strumento al servizio del benessere collettivo.
Riferimenti bibliografici
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